Una secuencia de fotografías puede convertirse en un modelo 3D de una fachada, un muro o un elemento de obra. La clave está en capturar desde distintas posiciones, mantener partes comunes entre las imágenes y contar con referencias bien identificadas.
De la captura al modelo
La fotogrametría terrestre reconstruye la forma de un objeto a partir de fotografías tomadas desde el suelo. El software busca detalles comunes entre las imágenes para calcular las posiciones de las cámaras y la geometría de la escena.
El flujo que venimos desarrollando conecta ROLAVICam para la captura, AutoTags para identificar referencias y ROLAVIGeoStudio para preparar los datos hacia Agisoft Metashape. El objetivo es conservar la relación entre fotos, marcadores y coordenadas durante todo el proyecto.
Fotogrametría en acción
Mira la demostración de ROLAVICam que acompaña este flujo de trabajo.
Esquema: de la captura al ajuste fotogramétrico
El siguiente esquema resume la relación entre Take Point / Mark, solape del 90 %, GNSS, sensores y AutoTags. Las flechas continuas muestran los datos que se reúnen en GeoStudio; la rama discontinua indica el apoyo visual-inercial cuando existe un registro VIO compatible.
*La rama discontinua solo aplica si la versión y la captura incluyen VIO registrado. La IMU por sí sola no sustituye al RTK. El esquema no implica que toda esta integración esté disponible en cualquier versión ni garantiza una precisión determinada.
En ROLAVICam: mide los centros de los AutoTags con Take Point / Mark y conserva sus identificadores. Configura overlap al 90 % para la captura y verifica la cobertura real de las fotos.
Cuando el RTK pierde calidad: cámara e IMU pueden trabajar juntas como VIO para estimar movimiento relativo. La IMU sola acumula deriva; necesita seguimiento visual, registro temporal y referencias para vincular esa trayectoria al sistema del proyecto.
En ROLAVIGeoStudio: reúne fotos, tiempos, GNSS y observaciones de AutoTags. El geoetiquetado requiere posiciones de cámara válidas y sincronizadas. Los tags medidos aportan GCP para el ajuste posterior en Agisoft, y otros puntos se reservan para comprobar la precisión.
El trabajo de campo en 4 pasos
- Prepara los marcadores. Descarga el PDF, imprime al 100 % y conserva el patrón completo. Fija cada AutoTag sobre una superficie plana y estable. Usa un ID diferente para cada punto.
- Mide las referencias. Si necesitas un modelo georreferenciado, mide el centro de los tags con GNSS o estación total. Conserva el ID, el sistema de coordenadas, las unidades y la referencia de altura. En el flujo Mark → AutoTags puedes organizar los registros e importar controles por CSV en las versiones compatibles.
- Captura con solape. En ROLAVICam, configura el objetivo de solape en 90 % y comprueba que las fotos compartan suficientes detalles. Avanza despacio y cambia de posición alrededor del objeto: girar desde un único lugar no aporta la misma geometría. Mantén las fotos nítidas y evita cambiar el zoom durante una secuencia.
- Revisa antes de retirarte. Comprueba que los tags aparezcan completos y legibles en varias imágenes, desde ángulos distintos. Repite las fotos borrosas y cubre las zonas ocultas. Un porcentaje configurado no garantiza por sí solo el solape real.
Ejemplo práctico: si la diana impresa es la 07, conserva el identificador Tag_07 en el registro y en el procesamiento. En el flujo de Surveying, tags01 es el código de clasificación; no sustituye al ID único de cada marcador.
Si importas coordenadas, deben corresponder ya al centro del marcador. No vuelvas a descontar alturas de jalón o prisma. Tampoco mezcles alturas elipsoidales con cotas ortométricas sin la conversión correspondiente.
De ROLAVIGeoStudio a Agisoft
Conserva juntos los originales: fotografías, registros de captura y carpeta o archivos de AutoTags. En ROLAVIGeoStudio, utiliza el flujo Cellphone compatible con tu versión para preparar las imágenes y los controles.
Revisa que cada ID coincida con su tag, que las detecciones estén bien centradas y que el sistema de coordenadas sea el correcto. Después prepara el proyecto para Agisoft Metashape Professional, donde se alinean las fotografías, se ajusta el bloque y se genera el modelo.
Los AutoTags de ROLAVI utilizan su propio patrón. Usa las detecciones o la exportación del flujo ROLAVI; no presupongas que el detector de dianas codificadas de Agisoft reconocerá directamente estos marcadores.
La información GNSS aporta referencias globales; las fotografías aportan la geometría. La coordenada de la antena no es automáticamente la del centro de la cámara: cualquier uso de posiciones de cámara debe considerar la geometría y la sincronización del montaje.
¿Cómo sé si el modelo es fiable?
Reserva puntos medidos para comprobación independiente y revisa sus diferencias horizontales y verticales. Comprueba también una distancia conocida y busca huecos, superficies duplicadas o zonas deformadas.
Si el GNSS pierde calidad, unos controles bien medidos pueden aportar referencia al ajuste posterior. Los tags sin coordenadas ayudan a relacionar imágenes, pero no convierten por sí solos una captura sin señal en un modelo georreferenciado de precisión centimétrica.
Un buen resultado combina fotos nítidas, cobertura suficiente, controles correctos y verificación. Esa es la base del flujo terrestre que estamos construyendo con ROLAVI.
También puedes seguir el flujo de videogrametría terrestre, donde cada fotograma se relaciona con su instante dentro del video.
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